看看角速度和相对速度的方向，如果角速度为逆时针方向，相对速度也要逆时针方向旋转后。其方向就是科氏加速度了，你试试看吧。
科氏加速度是动基的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。 2、科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。公式如图 3、选择转
