有许多成语来源于历史故事，以下是一些例子：

1. 亡羊补牢：源于《战国策》的一个故事，讲的是一个人丢了羊，后来意识到错误并采取措施补救。这个成语现在常用来表示出了问题之后及时纠正和改正错误。

2. 三顾茅庐：来源于刘备请求诸葛亮出山辅佐自己的历史故事。这个成语用于形容多次诚恳地拜访或请求。

3. 纸上谈兵：源于《史记》中的一个故事，讲的是只会空谈理论而无法真正实践的行为。

4. 背水一战：来源于汉军打败楚军的战役，后来用这个成语比喻最后决战。

5. 指鹿为马：出自秦始皇身边的一个大臣赵高为了篡权欺君妄言的故事。

6. 草船借箭：来源于诸葛亮利用草船巧妙借用箭矢的历史故事。

7. 卧薪尝胆：描述了春秋时越王勾践战败后以柴草卧铺、并经常尝苦胆来激励自己报仇雪恨的故事。

8. 鸿门宴：描述了楚汉之争时刘邦赴鸿门请罪的故事。

9. 四面楚歌：描述刘邦率军包围项羽的故事，形容孤立无援的困境。

10. 围魏救赵：出自战国时期的故事，描述通过攻击敌人的弱点来分散其注意力并最终达到救援盟友的目的的策略。

以上只是众多带有历史故事的成语中的一部分，还有许多其他成语也来源于各种历史事件和故事。

有历史故事的成语

许多成语背后都隐藏着丰富的历史故事，以下是一些蕴含历史故事的成语：

1. 卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，描述越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事。

2. 三顾茅庐：出自《三国志·蜀志传》，讲述刘备三次去拜访诸葛亮的故事，最终成功请其出山辅佐自己。

3. 指鹿为马：出自《史记·秦始皇二世传》，描绘秦朝宦官赵高为了混淆是非，指一头鹿说是马的故事。

4. 纸上谈兵：出自《史记》，形容赵国的赵括虽然只有纸上谈论过兵法，却未真正指挥过实战，最终导致战败。

5. 围魏救赵：出自《史记》，是战国时期的军事策略，通过攻击敌方核心区域来转移注意力，从而达到解救盟友的目的。

6. 一举两得：东汉时期霍光提议废昌邑王而请立宣帝，从而一举两得的历史故事。这个故事揭示了行动的双重好处。

7. 背水一战：源于《史记》中的故事，描述军队背靠水面作战，形容决心拼死一战的决心和勇气。

8. 四面楚歌：源自楚汉战争时期项羽被刘邦军队包围时，刘邦军队唱楚歌使项羽军士气低落的故事。

9. 草木皆兵：源于东晋时期苻坚北征时因战败而产生恐惧心理的故事，形容人在极度恐惧时看到一点风吹草动都会紧张害怕。

10. 完璧归赵：源于战国时期赵国将颜斶将宝玉完整归还的故事，比喻把原物完好地归还物品主人。这个故事也揭示了对诚信的重视。

以上只是部分蕴含历史故事的成语，还有许多其他成语也都有丰富的历史背景。了解这些成语背后的故事不仅可以理解成语的含义，还能学习到丰富的历史知识。